该剧立足2012-2022这十年辉煌成就，聚焦十年里的“我们”。全剧围绕经济、政治、文化、社会、生态文明、国防和军队建设、外交等方面的主题，通过《一日三餐》《心之所向》《砺剑》《热爱》《未来已来》《理想生活》《前海》《沙漠之光》《西乡明月》《唐宫夜宴》《坚持》（按故事发生时间排序）这十一个单元，塑造了新时代人民群众群像，充分展现了党的十八大以来，中国共产党领导下新时代中国特色社会主义的辉煌成就，展现了人民群众获得感、幸福感、安全感不断增强的美好历程，真情讴歌了新时代人民群众的新风貌、新奋斗。
20世纪90年代，东北铁城西郊的大型工厂，孤儿张小满（黄景瑜 饰）在工厂百家照拂下成为有情有义的“铁西城之子”，和大方果敢的严晓丹（关晓彤 饰）、沉稳持重的夏雷（王天辰 饰），在铁西城度过热血飞扬的少年时代，随着经济转型大潮滚滚而来，这一代年轻人远走他乡，又顺应内心的召唤重返家乡，谱写情义不变、殊途同归的动人故事……
明朝万历三十七年，江南蠹县县城，接连发生凶案，死者身份各异，彼此毫无关联，尸体被布置成离奇的姿势，每个案发现场都留有一句话。作为第一个受害者的徒弟，小捕快曲三更协同小伙伴展开调查，随着调查的深入，三教九流、士农工商各色人等纷纷登场，迷雾重重之中，二十年前的一宗旧案浮上水面。究竟凶手会是何人，又有怎样的目的？
麻青蒿、吴艾草、衮菖蒲自称“乌蒙三颗草”，在发展种、养殖业和文旅融合上取得了不俗的成绩，成了村里致富的带头人；衮月亮、龙凤碧等绣娘把指尖上的技艺变成了指尖上的经济，成为了远近闻名的苗绣非遗传承人，苗绣产品走出了村庄，走向了全国，走向了世界。然而在产业发展的道路上，并不是一帆风顺，如何把巩固脱贫攻坚成果与乡村振兴战略有效衔接，这是肖百合、杨国勇等村干部的历史责任和时代担当。在他们的引领和帮助下，悬崖村的一产、二产、三产齐头并进，美丽乡村不断提档升级，悬崖村村民的幸福感和获得感不断提升。
现代女孩庄漫樱（陈芳彤 饰）穿越回1995年，为了改变母亲的悲惨命运，她利用现代技巧制霸职场，脚踹渣男，却意外与冷面舅舅秦墨（代高政 饰）产生感情纠葛。
原是大雍国钦天监监正蒯铎之子稚奴，一夜之间身负血海之仇。十年隐忍和学习之后，稚奴化名藏海（肖战 饰）回到京城，凭借营造技艺和纵横之术，在朝堂上步步高升。他将当年灭门真相公之于众、一雪冤屈，也在逐渐成长中，看到了朝堂的陋习。最终，为了国家安定和百姓安居乐业，藏海协助大雍消弭了战争。
十年前，吴景昊（李逸男 饰）为救韩菲（天爱 饰）昏迷；十年后，在一个偶然的机会下，28岁的韩菲跨越时空回到了大学开学典礼，遇见了本该躺在病床上的吴景昊，可此时的吴景昊却已经缺失了一部分记忆。韩菲带着种种疑问再一次走入吴景昊的生活，一边与吴景昊继续高甜恋爱，一边试图揭秘两人的命运之谜......
本剧集故事承接第一部剧情，讲述汉武帝刘彻（黄晓明饰）经过五年执政后进入他实施雄才大略阶段的故事。已坐稳皇帝宝座的刘彻，此时却触景生情，感慨当年亲如手足的兄弟们多已不在人世，唯一仍在人世的李勇（杜淳饰）却陷落匈奴手中，东方朔也一去不复返。 历经千难万险寻找李勇下落的秋蝉（刘芸饰），终于在匈奴找到他时却发现他已与匈奴公主成婚。汉武帝微服出游，邂逅长相酷似已逝的陈阿娇的歌伎李娃（何佳怡饰），不禁怜爱有加。不久李娃入宫成为刘彻的新宠。然而已为皇后的卫子夫（宁静饰）却预见陈阿娇的前车之鉴又要重演。汉武帝派汲黯（杨洪武饰）去寻访东方朔，无意间遇见了怀才不遇的狂士主父偃（王刚饰），认为是奇才，遂力荐主父偃入宫辅佐汉武帝。汉武帝听信谗言，将卫青（董勇饰）的兵权交给霍去病（李立饰）。
不能动情的异能少女帮天生克妻命的恨嫁小侯爷结缘，结果却搭上了自己。
一名21世纪的医生因过度疲劳晕倒，穿越到无才无德，蛮不讲理的丞相嫡女顾茗烟身上。刚醒来就被人取走心头血？实在是太窝囊！好，你们等着，看我替原主教你们分分钟做人。
梨园世家出生的项宇新在大学组了一只Grunge摇滚乐队，兼任吉他和主唱，乐队成员有键盘丁乃文，贝斯范世涛，鼓手毕明轩。在大三的假期，因准备校园乐队大赛，他们选择留在就读城市，入住项宇新爷爷项延良经营多年的梨园，备战比赛。于此同时，梨园受邀参加中泰文化交流节，在竞争之下，国戏高材生林沁一与大师兄赵长华合演的三击掌，大师姐周淑婷与天才少女林思思重现失传的双蛇斗双双入选。此时项延良记挂的，却是孙子项宇新是否还愿意重拾京剧。归来的项宇新并未正面回答爷爷的疑问，携童年挚友余吉带着乐队众人游览梨园。在二师兄吴必胜的引导下，乐队成员开始渐渐了解京剧的魅力。
盛禹两国交战，盛国战败。盛国公主和亲途中遇刺，临终前，贴身医女阿月（小豆花 饰）受公主之托，假扮成盛国公主盛乐凌继续完成和亲盗取禹国机密城防图使命。禹国虞妃离奇死亡，让禹国三皇子楚如珩（王皓轩 饰）背负起“致母妃气急而亡的逆子”的骂名，楚如珩不择手段，只为查清母妃之死真相。 “战争孤儿假公主”遇上“盛世逆子真皇子”，在风云诡谲的深宫之中，为了爱与和平，两人携手化解环生险象，相杀相爱相疑相依。
镇国公千金南宫楹与太子苏无恙青梅竹马，然而她却杀了他两次……
