该剧改编自侯文咏的同名小说，故事围绕“爱情”主题，因为爱煽动着剧中主角与无数的恋人们，不惜冒着溺毙的危险，前仆后继，只为跳进湍急的河水里，谈一场载浮载沉的爱情。
雍正（罗乐林）欲传位予四皇子弘历（古天乐），二太子弘时（何宝生）及其亲信周敬安（夏韶声）得知，联合十七王爷允礼（骆应钧）利用江湖秘密组织显明堂布下陷阱，以庄玉儿（翁虹）作饵，俘虏弘历。雍正皇唯有三顾茅 芦亲访曾静（姜大伟），道出一段惊世秘密，原来弘历乃雍正与吕四娘（雪梨）之子！曾静因深爱四娘，决定答应营救弘历。当弘历登上皇位后，变得权欲薰心，竟忘却往日恩义，大开杀界，令局势一下子不能收拾……
阵容强大！廉政公署、警队、律政司署合力调查，抗击各个贪黑势力。
游一桥（郑少秋 饰）是桌球界当之无愧的天王，然而，某一日，他却突然宣布隐退，然而，游一桥内心里对桌球的热情却没有半点减少。父亲的决定令同样热爱桌球的女儿游加勒（周丽淇 饰）深感不解。一天，游一桥遇见了名为靳子谦（邓健泓 饰）的男子，发现了他身上潜藏的卓越天赋，遂收他为徒，游加勒则顺水推舟的成为了靳子谦的师姐。 靳子谦暗中爱慕着游加勒，但游加勒的芳心早已经属于雷建冲（郭政鸿 饰）。雷建冲是父亲最强劲的对手，他为人阴险狡诈，为了谋取利益不择手段。在雷建冲的挑拨之下，游一桥和靳子谦之前产生了误会爆发了矛盾，他们决定靠桌球来一决胜负。
甘言重（陈豪 饰）是一个实打实的工作狂，他不仅自己没日没夜的工作，亦要求下属们要像他一样拼命。宋天从（胡杏儿 饰）曾是一名摄影师，却在一场和父母同行的旅途中遭遇了车祸，失去了双亲，也失去了视力，自此生活在黑暗之中。 甘言重编导的广告片一经播出大获好评，夺得了年度广告大奖的头筹。哪知道在领奖当夜，得到的却是他最信任的徒弟阮婉（姚子羚饰）的控诉。这场意外让甘言重开始反思起了自己的生活，发现他和母亲之间的距离亦越来越远。甘言重决定给自己放一个假，借此机会回到故乡，寻找阔别已久的老友。途中，甘言重邂逅了宋天从，一段充满了温馨和感动的情缘就此拉开序幕。
范淑香（胡杏儿 饰）和侯若海（李诗韵 饰）是相识多年的好友，彼此之间感情十分要好。范淑香在工作之余还得照顾丈夫和家人，实在是辛苦，而侯若海同名门之子荣耀（王浩信 饰）坠入爱河，嫁入豪门，过着宛如童话一般的幸福生活。和侯若海一比，辛苦付出还常常被丈夫误解的范淑香更觉得失落。 一次偶然中，范淑香在图书馆里发现了一个“以物易物”的神奇网站，你甚至可以将看不见摸不着的运气作为交换的筹码。范淑香怀疑自己的丈夫有外遇，于是在侯若海的建议下同后者交换了身份，让好友替自己查明真相。哪知道当两人想要恢复原状之时，图书馆开始了闭馆装修，一时间，范淑香只能被迫体验了一次成为少奶奶的感觉，才发现其实这一切并不如表面看起来的那么美好。
解破军乃大明皇族之后，被奸臣所害，流落民间，练成一身好武艺，却遭夏侯家率八大门派围攻，军失踪，其子连环则被侍卫龙守一所救，一养大环，但隐瞒其身世。一有子龙正，不满一偏爱环，自小便痛恨他。一之女龙儿，则与环青梅竹马，互相爱慕。夏侯义表面乃正派人士，实则朝廷鹰犬。义将女嫣许配正，以接近龙家。义查出环身世，率八大门派杀环，一和龙儿惨死，环则逃脱。正对环更痛恨，改名应天命，专心练武报仇。 环一直被追杀，一次受伤后，为刹天巴教教主之女月半弯（罗慧娟）所救。弯爱上环，惜环对他无意，机缘巧合，环得《金蛇秘籍》，练成一身好本领，于是决意报仇，大杀八大门派中人。 环掳走嫣，逼义与他决斗。嫣得知环身世后，对他同情，二人多番出生入死后，共堕爱河。命因此更痛恨环，弯亦怨环无情，二人遂连手对付环，连场腥风血雨由此而掀起。
方谨昌（万梓良 饰）自由成长在穷苦的家庭之中，但心存高远志向的他并没有因为自己的出生卑微就自暴自弃。成年之后，方谨昌经过不懈努力，终于达成了自己的理想，获得了晋升成为了警督。与此同时，他与女友谢月明（刘嘉玲 饰）也即将踏入婚姻的殿堂。 一个名叫钟伟舜（吴启华 饰）的男人闯入了方谨昌的生活之中，他是方谨昌失散多年的弟弟。和方谨昌的正直善良不同，钟伟舜是一名不学无术的纨绔子弟，他不仅玩弄了方学宁（周海媚 饰）的感情致其自杀，甚至为了向上爬而不惜使出了弑亲的残忍手段。为了得到更多的金钱和权利，钟伟舜热烈的追求着香港首富之女宋楚翘（郑裕玲 饰），可是宋楚翘不仅不将他放在眼里，还和方谨昌关系亲密。将这一切看在眼里的钟伟舜内心里燃起了妒忌的黑色火焰。
一個無心的謊言，假貴婦韓真真和失意作家老公莊俊傑意外從平凡家庭擠身上流，竟面臨善良與慾望的交纏，人性扭曲的愛與貪婪，看似和樂的上流家庭實則各懷鬼胎，每個人心底都藏著不為人知的秘密。韓真真身不由己捲入上流貴婦權力鬥爭，謊言來到被揭穿那一刻，真貴婦韓善美回來了......
在金枪大赛上荣获冠军的尹名扬（吕颂贤 饰）与同窗好友方正一同追查炳爷等人的犯罪证据，结果遭遇身手敏捷的女杀手，阿正右手中抢伤残，阿扬则被蒙面人枪杀身亡。 在此之后，阿扬的弟弟尹平安（吕颂贤 饰）受调归国，进入兄长生前所在的部门。在一次执行任务时，他遇到女杀手陈小明（万绮雯 饰），她正是打伤阿正的凶手。与阿扬相貌相似的阿安令小明心有所动，而阿安也为眼前的女孩所倾倒。不久，重振信心的阿正返回警局，和枪房的杨近东（秦沛 饰）一同训练阿安，加上接连不断的突发事件，阿安的枪技突飞猛进。随着时间的推移，阿安和小明这对警匪的爱情也在周折中发展。与此同时，枪杀阿扬的蒙面人也渐渐浮出水面，一场恩怨终有了断……
中原镖局镖队由赵燕翎为首率领姐姐赵梦娇、姐夫蔡汉英和赵燕翎最重的“活杂书”贾湖土，加上四名弟子随行，个个誓死如归、不畏艰困，马不停蹄地赶往京城，以便早日将记载严嵩父子种种罪证的血书送达铁面御史邹应龙之手。邹大人为人刚正不阿，嫉恶如仇，如获血书势必能面呈圣上将奸佞彻底铲除，以救黎民苍生于水火之中。严嵩私自组织武装势力——铁衣卫派出诸多高手，极力阻挠镖队任务。五档头段长虹右手被赵燕翎所废无法使剑，却暗藏“左手秘剑”绝招并且布下天罗地网意图夺取血书，加上四档头阴少卿奉命离开管辖之地前来支援，二人阴狠狡诈，善用计谋，沿途设下层层关卡，镖队此行更是困难险阻、危机重重。 与段长虹有杀父伤叔之仇的叶振宇，苦练克制段长虹左手秘剑的八卦刀法，垦求赵燕翎让他随行镖队，以求早日诛杀段长虹完成报仇的心愿。司马无情和欧阳无敌两位年轻剑客，向来以绝招“无情三绝斩”与“无敌逆剑”名闻江湖，二人将暗藏心底对赵燕翎之倾慕，化为助力追随在镖队之后，面对恶势力绝不低头，每每破坏铁衣卫设下之阴谋诡计，令段长虹和阴少卿对两人头疼不已。而当年曾受恩与赵天豪的隐退镖师江雄，亦为燕翎义行与浩然气魄所感召，决定重拾破浪刀作为镖队之开路先锋。赵燕翎慎思熟虑，遇事处变不惊，加上群英众志一心，一路上连破铁衣卫重重埋伏，积极赶往京城。 穿云剑客铁寒山向来不怕铁衣卫威胁恫吓，段长虹与阴少卿以借刀杀人之计暗算铁寒山之子铁俊杰并嫁祸蔡汉英，意图引发镖队与铁寒山之间互相残杀，再伺机歼灭镖队、夺取血书。贾湖士假称自己懂得招魂大法，连用心理战术拆穿铁衣卫的阴谋铁寒山大怒施出世人少见之穿云剑法内八招，欲取段、阴二人性命为子报仇，岂料却中阴少卿独门暗器七阴迷魄，毒素侵入五脏六肺，无法再运功行气，退隐前将毕生所创穿云剑法精髓尽数传予赵燕翎。赵燕翎苦练多日功力更上一层楼，并誓言铲除铁衣卫为铁寒山报仇。 铁衣卫三档头云三娘于中原镖局熟认之七星会中设下陷阱，镖队进入七星会势力范围后不免稍微放松戒备，然而赵燕翎发现一路上突然平顺许多，觉得事有蹊跷，果然七星会总舵主凌千里突生怪病，且服用镖队代转灵药后病情转剧，令七星会人员十分不谅解，引来一场误会，所幸赵燕翎在贾湖土的暗示提醒下，抽丝剥茧，找出铁衣卫幕后操纵的诸多罪证。苦思对策下，赵燕翎决定将计就计，揪出幕后指使云三娘，伺机予以搏杀。然而面对人称“水无痕”云三娘，赵燕翎心中不免有所担扰，贾湖土旁敲侧击，提点她凡事放宽心胸，随时因地制宜方不致画地自限而能制敌先机。信心恢复的赵燕翎反技胜一筹制住云三娘，岂料云三娘竟为他人假扮，而乾坤三奇嫡传弟子金不凡的适时出手相助，令铁衣卫党羽大败而逃。 游龙公子金不凡对赵燕翎一见倾心，沿途对镖队多方照顾，欣赏之情溢于言表，但赵梦娇却对金不凡矫情之举十分不满，而金不凡青梅马的表妹寒明珠在云三娘的挑拨之下数度前来指控赵燕翎横刀夺爱，令金不凡十分难堪。 云三娘外貌美绝动人，轻功超绝，但城府深重，手段狠辣，更用毒于无形，明知江雄为镖队前锋，打伤江雄后假意释将归营，实让江雄警告赵燕翎为免额外伤亡，必绕路避开正面冲突，再设下埋伏，狭路相逢予以正面截杀。双方对峙之下，赵梦娇与叶振宇联手竟非段长虹左手秘剑对手，赵燕翎静观战势出声引导二人出招，叶振宇之八卦刀法威力尽施，终于得以手刃杀父仇人。云三娘冷眼旁观一切，见死不救，令阴少卿既惊且怒，惨死江雄与蔡汉英二人剑下，堂堂铁衣卫档头竟为争权夺利排除异已而不择手段，云三娘之冷酷无情可见一般。 司马无情与欧阳无敌误陷云三娘陷阱，被试剑石吸去所有内力，在众歹围攻之下，身受重伤，情势十分危急，司马无情不惜牺牲自己，倾尽最后余力将欧阳无敌抛出墙外，然而自己却被云三娘以药物和迷香控制住心神，一向侠义过人“无情剑”司马无情竟成为铁衣卫的头号杀手。镖队群英再战铁衣卫，司马无情毫不留情出招对付群英，欧阳无敌赫然挡在众人之前，但心有顾忌的欧阳无敌无法施出逆剑绝招，几番拼斗渐落下风，旁观许久的贾湖土突以清水泼向司马无情，破解了迷香的控制。云三娘诡计遭贾湖土识破，愤而施展绝招，招招狠辣疾攻赵燕翎，心里早有所准备的赵燕翎凛然举剑接招，运用智慧和技巧给予对手致命的一击，终让多行不义的铁衣卫三档头命丧剑下。 几番波折镖队终于进入河北境内，巧遇一名初行江湖的青年侠士“青衫客李文扬”李文扬气质彬彬且心怀仁义，以一柄长剑，春风般以拙制巧的剑招，行走江湖为弱势打抱不平，让赵燕翎对其浩然正义的行径留下深刻的印象。然而李文扬的出现却让金不凡备感压力，苦心求表现以搏得燕翎好感。此时，已死云三娘竟再度复活，原来云三娘身练一种邪功，藉生死交关时反突破瓶劲使功力再上一层，双方再度交战造成惨烈伤亡而赵燕翎亦身中云三娘的分筋错骨掌，云三娘逼镖队交出血书，否则赵燕翎将命丧黄泉。幸好赵燕翎曾意外习得冷面阎罗万见愁的内功改法，以倒转乾坤的方式治愈内伤，反逼云三娘自残身亡。 眼看镖队即将进入京城，却接获邹大人已离开京城，准备搜罗严嵩罪证，奏呈圣上予以弹劾。赵燕翎决定直接将血书交呈铁面御史，铁衣卫倾巢而出由铁衣卫最高总管万乾坤指挥布下天罗地网并设下种种陷阱全力阻止镖队行动。由贾湖土口中得知万乾坤实为冷面阎罗万见愁义兄，但心术不正，练就多种邪功曾为江湖人士声讨疑似自尽身亡，启料却遁入宫廷还创立铁衣卫以实现其野心。赵燕翎秉持中原镖局一贯侠义精神，不怕险阻，率领有志一同的群英与万乾坤决一死战，藉着众志成城的意志，和不畏牺牲的勇气，终于将铁衣卫彻底瓦解。赵燕翎将血书亲自面呈铁面御使邹大人，惩恶扬善，洗刷父亲赵天豪的不白之冤，邪恶终究敌不过正义的光辉，奸佞在浩然正气之下也势必会无所遁形。赵燕翎不让须眉、义薄云天的表现，非但令父亲赵天豪心感安慰，其侠义助人，坚忍不挠的精神亦令人满心佩服她真正成长，成为一位名符其实的真正的侠女。
《心冤》将以近5年几宗极之轰动、香港人会记得的案件为重心，虽然是奇案的角度，但会用新的手法去拍，着重犯罪者及执法人员的心理。他强调这部剧很地道，是讲香港的故事。
