野原新之助今年5岁，是一个人小鬼大的小孩。他喜欢漂亮的姐姐，收养了一条棉花糖一样的流浪狗小白。小新的妈妈美冴是一个全职主妇，粗心而又有点神经质的她经常被小新捉弄得七窍生烟，爸爸野原也经常被这两母子搞得晕头转向
禁断之地“阿卡斯提亚基地”在那存在着能够动摇这世界的“危险的书籍”，某日却被不知名的家伙解开了封印，散落四处的书籍，引领者“炎之剑士”神山飞羽真和"全开凯撒"五色田介人来到了彼此的世界中。
《铁甲小宝》中的主角——卡布达，每天都为了寻找“和平星”而努力，因为只要集齐13块“和平星”便可实现全人类的梦想与愿望，但几个未完成睡眠学习的机器人，蟑螂恶霸、鲨鱼辣椒、蜘蛛侦探，蝎子莱莱等，常常从中破坏。 正义的卡布达及伙伴，经过一番斗智斗勇，合力对抗；通过努力经与星之使者化敌为友，互相支持，拯救了全人类！ 故事的主角铁甲小宝卡布达是由高原寺博士制造的机器人，共有十个机器人：卡布达、金龟次郎、飞翔机器人（支援型）、蝎子莱莱、蜘蛛侦探、丸子龙、蟑螂恶霸、呱呱蛙、鲨鱼辣椒、田德莉娜；还有一个支援机器人车轮滚滚。 各种机器人都有一些武器以及附件：卡布达开凿机械、卡布达副属零件、卡布达巨人、卡布达电击棒、田德莉娜的莉娜棒、千里耳、金龟次郎的金龟剑、蟑螂魔鞭、蜘蛛侦探的蜘蛛网丝、蝎子回力刀、丸子龙强力盾、呱呱蛙水力喷射枪、呱呱蛙的蝌蚪一号、呱呱蛙蝌蚪二号、超级鲨鱼巨人、鲨鱼神斧、附属利齿鲨鱼。
遥远的未来，人类散布到宇宙各处，建立了繁荣的文明，名为「EDEN」。但是在600年前突然发生的不明灾害时空震毁掉了这一切，失去了超光速航行、超光速通信等高科技的宇宙进入了人类文明的「黑暗时代」。 而后到了400年前，「白月」出现在行星「特兰斯巴尔」上空，住在白之月的「月之圣母」将 「遗失文明」中对人类有益的技术称为「天惠」教导给人们，也因此建立了特兰斯巴尔皇国。特兰斯巴尔历100年左右，人类得到了制造宇宙船的能力，此后开拓宇宙的一百年间，支配了128个星系，确立了不败王朝的地位。 在某个看来很普通的边境警备舰队下，有一支直属于月之圣母的特殊部队「天使队」。这支由女性组成的特殊部队，驾驶着遗失文明的结晶「纹章机」，专门负责在银河各地搜寻远古的科技遗迹，加以回收管理。
