“行仁义，扶正气”“仁者无敌，宣扬正义”。毕正武功高强而深藏不露，性格和蔼而生性善良，爱抱打不平。后来发觉一味杀戮，倚杖武力，并非济世的理想行径，反不如对人施以援手，救人于水深火热之中。 自此毕正专注医理，开设医馆。并认识了方真，白愫怡，小茜等几位志同道合的朋友，除为百姓治病行医，亦对不平之事出面协助，以行仁济世的心愿为目的，终身为人民服务。经过一连串事件，毕正体会到武功并不能横扫于江湖，只要仁者才可以无敌于天下。
處境劇的御用監製羅鎮岳已經準備開拍新一套處境劇，暫定叫《愛．回家之開心速遞》，「過往的處境劇都是以家庭為主，今次當然不例外啦。而故事除了家庭，因為網購現在都好hit，就會講到一間百貨公司，入面開設的網購部，是從這裏開展出來的故仔。」
本故事发生于五、六十年代的香港。 邓伟祥﹝郭晋安饰﹞奉母遗愿，从内地到港投靠未来外父凌醒波﹝秦煌饰﹞。谁知找波不果，惟先找到表叔邓镜尘﹝马国明饰﹞投靠。尘是个通天经纪，终日营营役役，朝不保夕。机缘巧合下，尘从一寻人广告中，得知祥之未来外父竟是富商波。尘不惜借下大耳窿雷贵利，教祥讹称有钱仔，一起往见未来外父。不料，被波妻－林兰卿﹝卢宛茵饰﹞认定祥存心白撞，把祥、尘赶走，祥误会被卿嫌弃家贫，自尊心受损，忿然离去。雷上门追债，祥以事情因自己而起，决为尘还债，尘感动，于是两老表同捞同煲，齐齐搵食。 祥的同屋住郑碧云﹝胡杏儿饰﹞与弟郑小龙﹝林泳东饰﹞相依为命。云原于波之花露水厂打工，因厂长公报私仇，藉词辞退云，云逼于无奈，只好暂时到舞厅任女侍应。另方面，祥之未婚妻凌凤﹝江芷妮饰﹞因不愿婚姻大事被父母安排，离家出走。奶妈黎雯娣﹝夏萍饰﹞安排凤暂住板间房，与祥等成为同屋住。凤对祥产生好感。而尘亦被凤之青春美丽吸引。祥把信物交尘拿去典当应急还债，巧遇波，波认出信物，误把尘认作未来女婿。卿契仔谢君绵﹝黎耀祥饰﹞献计找其"表妹" 狄丽娜﹝黄泆潼饰﹞扮作凤，以应付及试探尘，尘被娜美色吸引。 云辞去舞厅工作后，到大笪地卖唱，因其鬼马扮相及悦耳歌喉，颇受捧场客欢迎。在南洋富商陆恭﹝李成昌饰﹞介绍之下，得以转到歌厅献唱，祥更把所作新歌赠予云试唱，谁知云竟因而大受欢迎。祥、云志趣相投，感情大进。尘得悉娜也是冒名顶替后，得知祥之未婚妻竟便是凤，不由惊喜交杂。祥在片场被炒，来到波之花露水厂打工，凤为了搏取祥之好感，随祥到父所开之工厂打工。另方面，凤为免身份败露，不时要避开绵父兼厂长谢鲁泉﹝黎彼得饰﹞，险象环生。 时波发觉花露水厂盈利骤减，波决命尘代为调查。泉得知尘之"钦差"身份，极力巴结，另方面则隐瞒自己之罪证。泉亏空公款事败，最终被炒，但凤之真正身份亦由是通天。祥得知真相，勃然大怒，尘则力言冒认祥只因对凤一往情深。凤得知自己之真正未婚夫竟便是祥，喜出望外。云惊悉祥早有未婚妻，伤心欲绝。绵心恐凤当真会嫁给祥，坏了自己大事，不惜利用娜色诱祥，反令自已与娜之暧昧关系曝光，卿得知绵助波金屋藏娇，一怒之下，把绵赶走。 绵、泉怀恨在心，转投敌对之花露水洋行，抢走波不少生意。祥、尘帮手救亡，灵机一触，二人反串以"马姐"形象成为花露水特别商标，风靡了香港万千马姐，令得波之花露水销路激增。凤找云摊牌，直言云跟祥一起，只会影响祥之大好前途，云因爱祥，甘心退出，假意与一直追求自己之南洋富商相好，令祥死心。此时龙竟被证实患上急性心脏病，需要一大笔金钱来作手术费，云救龙心切，决嫁予恭。祥为免云断送终身幸福，毅然答应与凤结婚，向波借取巨款给龙做手术。 时花露水厂再面临经济困境，尘献计派美女代表花露水参加工展小姐，如能胜出，定可大收广告之效，云答应代表波之花露水厂参选。泉、绵怀恨在心，竟当向公众踢爆云曾做过舞女之事，祥鼓励云挺身而出，坦承当日只是为势所逼，结果反令云在工展小姐选举中胜出。云助祥解救了花露水厂危机，以祥与凤婚礼在即，决抽身离去，谎称对演艺事业意兴阑珊，决追随恭嫁到南洋去，祥虽大受打击。 祥在新婚之夜，向凤承诺，此后定会尽心尽力爱凤。凤心知祥、云实是真心相爱，明白到爱不是占有，于是讲出真相，祥得以及时赶到码头追回云，有情人终成眷属。祥因所作之花露水广告歌受到注目，得以踏足乐坛，与云组成一时无两之夫妻档。尘决脚踏实地，在工厂由低层做起，向凤证明诚意，凤亦答应给尘一次机会。
蒋文韬（郑少秋 饰）是香港最成功的大狀之一，他能言善辩，专为富豪们解决官非，因此得以跻身上流社会。虽然家财千万，但他却喜欢跟跟计较，为人尖酸刻薄，连女儿思庭（唐宁 饰）十分讨厌父亲这种为人，所以虽然她也是律师，但和父亲很少来往。蒋文韬是富豪倪承坤（石修 饰）的御用律师，专门帮他打官司。倪承坤欲收回父亲当年建的一栋旧楼，因旧楼里住着一班姑婆，而倪父一直都没有向她们收房租。蒋文韬查出了这一事实，于法庭上质疑倪父和其中一名姑婆有染，最终打赢了官司。这种为赢官司不顾人死活的做法引起了在法律援助处工作的书记庄晓慧（苏玉华 饰）的不满，两人一直斗气。 一次倪承坤伤人，私下收买证人得以脱身，但蒋文韬则被警方怀疑妨碍司法公正。蒋文韬一气之下和倪承坤翻脸，由此生意大受打击。一次机会，蒋文韬发现爱女在法援处工作，为了接近女儿，他接下了一单法援处的官司，由此赢回了不少名声。蒋文韬亦渐渐开始发生转变……
徐永邦（郑少秋 饰）痛恨富豪父亲叶胜（关海山 饰）当年抛妻弃子。自小被养父徐坚（鲍方 饰）培养，后来加入了警队，而徐坚的亲生儿子嘉立（罗嘉良 饰）也成为了警察，不久更晋升为高级督察。 永邦同夫异母的弟弟叶永基牵涉到了一宗命案里，永邦及上司罗子建（张智霖 饰）因此被停职，幸得线人陈飞行（张兆辉 饰）的帮助，永及才洗脱了罪名，与子建冰释前嫌。永邦与子建的姐姐惠芳展开恋情，但波折不断。 子建与好友叶承康（古天乐 饰）同时爱上了方巧容（陈松伶 饰），同时嘉立一直喜欢永基的女儿叶晓冰（张可颐 饰）也爱着子建…… 一段段断豪门恩怨，儿女情仇，该如何解决？
蒙嘉嘉（邓萃雯 饰）和丁香梅（叶童饰）从中学时代开始就斗个不停，比才能比美貌，结婚后蒙嘉嘉住进了屋村，生下一对儿女。而慧黠功利的香梅嫁给了做生意有道的老公住进了半山豪宅，诞下爱女。然而由于老公生意失败不得不屈就搬到屋村。两个同学相遇，关系继续保持微妙，幸好曹美娥（商天娥饰）憨厚不计较，是二人火气的缓兵之药。她们为了各自的老公和孩子不惜斗个死去活来，然而面对外人时又毫不犹豫地站成一线。例如丧妻两年的公务员高永权（姜大卫 饰），他十分看不起这群师奶平日嘴碎的嘴脸，蔑视师奶的作用，被师奶团狠狠批斗，当他回到家中面对自己的破坏王女儿时，渐渐明白师奶不好做。他的小姨小曼（唐宁 饰）自美国回来，一心一意调查好友Yoyo的死因，她把目标锁定在曾经咬定yoyo偷汉的三个师奶身上。。
诸葛一家本过着中产生活，直至长子诸葛靖瞒着家人，毅然辞去经理一职，成立家居清洁公司，更被拍档骗去资本。靖的母亲黎嘉嘉虽感震怒，但因靖一向听话，仍动员全家一起当上家务助理。虽疲于奔命，但大家都毫无怨言。可是此时，嘉却发现自己患上绝症，由照顾者变成被人照顾，嘉终明白互相尊重的重要，更开始反思自己与子女的相处之道……
单亲妈妈陈怡安（杨谨华 饰）独力抚养一对双胞胎女儿。姐姐凯希（林思廷 饰）甜美讨喜，顺势与妈妈怡安成为知名的亲子网红。妹妹莉莉（詹子萱 饰）害羞内向，成为默默无名的另一名女儿。 进入青春期的凯希不想再配合妈妈经营粉丝团，怡安决定设计一场“凯希失踪案”引起话题，要求凯希配合最后一次。没想到，整起假失踪却阴错阳差成了真绑架。当怡安在媒体上做戏哭喊凯希离家出走，却不知实际上凯希已被绑架，这起事件将带出怡安黑暗的过往，以及长年的心结。 最后，绑架犯提出请求，要怡安开直播向网友证明她有资格当母亲，而网友的残酷投票亦将决定母女三人的结局。
