苏菲亚生长在一个平凡的家庭，直到她的母亲嫁给国王之后，苏菲亚就成为了皇室的一员。在蓝天仙子、翡翠仙子及花拉仙子的帮助下，苏菲亚必须参加皇家预备学校，学习如何成为一个真正的公主。而从皇家预备校的课程中，小公主苏菲亚渐渐了解，要成为一位真正的公主必须具备：诚实、忠诚、同情心 以及优雅的特质。每一集的节目里，苏菲亚都会遇到不同的问题，一起来看她怎麽克服困难，帮助身边需要协助的朋友，也让自己成为一个人见人爱的小公主。
故事发生在气候宜人风景秀丽的郁金香花园之中，桑贝琳娜（裘蒂·班森 Jodi Benson 配音）是一位美丽善良的小精灵，和朋友们在一起的她，每一天都过着无忧无虑的自在生活。即将要有新的小精灵诞生了，为此，桑贝琳娜和朋友们满怀激动的做着迎接新生命的各种准备。 可是，就在这个节骨眼上，郁金香花园却遭到了挖掘机的大肆破坏，眼看着赖以生存的家园就将被毁于一旦，桑贝琳娜该怎样应对呢？一次偶然中，桑贝琳娜来到了现代大都市，在那里，她结识了名叫麦佳娜的人类女孩，随着时间的推移，两人渐渐成为了朋友。桑贝琳娜决定依靠自己的力量拯救家园，她的努力能够获得回报吗？
