第二部里，张大勇（陶大宇饰）与李忠义这对默契排档继续与狡猾凶狠的罪犯斗智斗勇。感情方面，大勇与高婕（郭可盈饰）成为斗嘴情侣，感情稳定增长。新来的女警员蓝嘉文（郭霭明饰）单纯善良，暗恋大勇并主动示爱。令大勇和高婕的问题出现新的危机。此时，高婕发现嘉文过去曾在外国因为三角恋而放火杀人，正当要揭发这一段过去时，高婕的朋友离奇被杀。嘉文对过去的矢口否认也不像假装，大勇与高婕的误会加剧，事情的真相扑朔迷离。
这是香港无线翻拍经典的又一力作。剧情除了根据经典名著《西游记》外，还加入了大量的搞笑元素，使得这一部作品在还原原著的同时，又创作出了有别于原著的另一番风味。东胜神州花果山的一块巨石爆出了一只明灵石猴（张卫健 饰），石猴习得通天本领后，大闹天宫，被如来压于五指山下。五百年后，观音菩萨点化悟空，拜唐三藏（江华 饰）为师，踏上了取经赎罪之路……
因为一次义举，邓炳权（罗嘉良 饰）成为了城中小有名气的风云人物，就连向来不将男人放在眼里的商界女强人晴（陈慧珊 饰）都对他亲睐有加，钦点他成为出演自己广告片的不二人选。邓炳权和晴都是个性强硬的人，两人相处少不了摩擦，一场意外中，他们竟然遭到了袭击，邓炳权死里逃生，而晴则没有这么幸运了。 死不瞑目的晴上了邓炳权的身，希望能够借他之手找出杀害自己的凶手。果然，没过多久，晴便发现自己看似“从一而终”的丈夫华（江华 饰）和其女秘书莹（汤盈盈 饰）之间的关系十分暧昧，而随着时间的推移，晴深恶痛绝的凶手也逐渐浮出了水面。
武当首席大弟子的卓一航，与熊廷弼手下大将岳鸣珂在宫廷联手阻止了一场宫廷政变后，一齐誓为国效命，铲除阉党，却无心担任武当掌门，在黄龙洞初遇绿林女侠练霓裳，自此互生爱意。铁珊瑚偶然偷习得练霓裳的天山剑法，找练霓裳比武，后因金独异和红花鬼母抢走剑谱，被父亲铁飞龙逐出家门。在父女俩分头找回剑谱的途中，铁飞龙与练霓裳结义父女，铁珊瑚多次得岳鸣珂相救，欲托芳心，而岳鸣珂生性木讷，一心效忠国事。之后在少林住持的帮助下夺回剑谱，金独异和红花鬼母也在与练霓裳的较量中双双毙命，而铁珊瑚在岳鸣珂与慕容冲的恶斗中，死于慕容冲掌下。最终慕容冲死于铁飞龙掌下，岳鸣珂剃度出家。卓一航师弟耿绍南为夺取武当掌门，并报练霓裳毁容之仇，屡次设毒计，使武当与练霓裳误会加深，最终在与魏忠贤手下大将慕容冲联合围攻明月寨时，命丧练霓裳之手。卓一航迫于师命，优柔寡断，举棋不定，练霓裳心灰意冷，早生华发，独隐深山。
俊（谢霆锋 饰）热爱柔道没，在外国留学的他因为姐姐珊（梁艺玲 饰）结婚回到香港，因而认识了柔道高手彬（元华 饰）。彬的身手让俊着迷，想拜彬为师却遭到姐姐的反对，原因是彬意外破坏了珊的婚事。无奈，彬只好派自己的妹妹晶晶（张燊悦 饰）教导俊。晶晶的苛刻让俊十分吃不消，俊竟决定假意追求晶晶，好让她传授自己绝技。 另一边厢，俊极力撮合了彬与珊，两人也相恋了。正当俊以为一切都发展顺利之际，一次与同门师兄亮（刘恺威 饰）较量时被打败，同时晶晶也发现了俊的假情意。原本就喜欢晶晶的亮在这时候乘虚而入，俊却发现自己爱上了晶晶……
