主角本来是一位苦逼社畜，由于加班走夜路不小心掉坑穿越到元气骑士世界，刚落地就被“良心队友”坑进地牢，独自面对来势汹汹的怪物；为了存活下去并回到原来的世界，主角硬着头皮前往地牢深处，一路上还结识了不少伙伴，闹出了许多趣味“奇事”......
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魔族魔王给四位魔族少主下令，谁能够找到最后的除魔师后代并且和她结婚，就是下一任魔王，四位少主为了各自的目的，来到人类校园。 另一方面，为了夺回母亲的手链，叶知暖得罪了一个大魔王，还背负上了巨额债款。被迫无奈成为了他们家的女仆，意外撞破了这个家族的秘密。他们统统都不是人类啊！为了不被灭口，而与他们展开你情我愿的日常生活！
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