于凡（周润发 饰）是在片场跑龙套的电影替身，不仅工作充满了危险，生活还及其的不稳定。江浩文（梁朝伟 饰）在公司上班的小职员，过着朝九晚五的生活，日复一日充满了枯燥和乏味。命运的作弄让这两个看似八竿子打不到一起的人相遇了。 于凡有一位交往多年的女友名叫杜旖玲，前者将其视为终会携手步入婚姻殿堂的存在，然而，杜旖玲却并不这么想，在于凡身上，她看不到未来。最终，这段恋情已分手告终。与此同时，江浩文在公司里饱受上司的欺压，不堪重负的他最终愤然辞职。就这样，两个同样失意的男人住进了同一屋檐下。
李大有（黄日华）和李奇（曾江）父子，数名黑帮头子合作讨债公司，由于大有的方式以凶狠出名故为欠债人闻风丧胆。 郑继凤（尹扬名）因一次交通意外，为救四子而使妻惨死，因而四年来不断自责，但其自小便不得其父郑森喜爱，国小毕后便被父安排于马房任马夫。钱浅（陈秀雯），钟爱玲（蔡少芬）合开一家小公司，因投资失败而负债累累，在有有的讨债公司不断恐吓下，二人几乎走投无路。 钱、玲赛马日入场一搏，可惜血本无归，玲以为穷途末路时，却见浅又再拿出大笔金钱投注，始知她一直暗藏私己而继凤听信哥继龙的话，输光身上所有金钱，始知龙是戏弄他。浅、玲和有相处后，发觉并非想像中的残暴后更合作发展卡拉OK的生意。有发觉赛马生意必定发财，遂与黑道头子合作，果然赚了大钱。有决定亲自参与赛事，自当马主，而拜访潦倒练马师林登（李家鼎），但当有有邀凤参与时却引起其之恶感。 浅与有相处后，不自觉对他用了真情而玲亦同样爱慕有，同时有亦对浅产生好感。有购进之马匹“发梦王”悍难驯，幸得马师一鸣耐心训练，终于跑出不错成绩。另一方面大亨保罗对凤很欣赏，凤因感知遇之恩，遂对保罗卖命。小蓝至马场参观与凤相识，蓝更终情于凤，凤因郊鬻C微而不敢领情。 有和浅感情渐进稳定，而论结婚，于结婚前夕有发现浅吞公款，浅以为婚事告吹而卷款潜逃，此时大因经营遇上危机，而宣告破产，其后忽觉有负玲的爱，而和玲结婚有准备重振旗鼓，向冠鹤挑战，而冷落爱玲，终于有大获全胜，随即要与玲完婚，但内心对浅无法忘情。友有集结各富豪资金，准备于大陆兴建马场，但因政府抨击赛马赌博化，而导致有和凤双双身亡.
诸葛正我（马德钟 饰）、元十三限（欧锦棠 饰）和天依居（陈锦鸿 饰）是情同手足的同门师兄弟，其中，天依居自知无法在武学上有所造诣，所以退而求其次，开始研究起了奇门遁甲。而诸葛正我和元十三限都是习武的人才，两人水平不分高下，是师门中势均力敌的对手。 令元十三限感到遗憾的是，直到学成下山，他都未能够打败诸葛正我，因此对此格外执着，下山之后，元十三限选择隐居山林精进武艺，并将诸葛正我视为唯一的对手。而诸葛正我则投身于朝廷之中，为国效力。与此同时，一位名叫小静（佘诗曼 饰）的女子走进了两人的生活，令两人之间的矛盾再度升级。
年逾70的中学校长文泰来（钟景辉 饰），德高望重的他倍受人尊重。他也是家中的一家之主，家中儿子超杰（夏雨 饰）、媳妇美仙（陈秀珠）及三个孙子都对他惟命是从，称他为“太上皇”。 泰来对儿子颇为失望，因为超杰已经五十多岁的人，也没有多大的成就，因此他十分重视对三个孙子的教育。 长孙逸朗（刘凯威 饰）完成大学学业后到了一家大公司工作，正好被调回香港，泰来对这个孙子十分满意，所以他对长孙疼爱有加。次孙逸晞（方力申 饰）刚从大学毕业，虽然积极寻找工作，但始终没得到就业机会。最小的孙子逸清（陈宇琛 饰）刚刚读大学，好动贪玩，也有许多让泰来看不惯的坏习惯，泰来与他极难沟通。 泰来常以过来人的身份，教育孙子们如何处理生活中遇到的大小事。
鲍伟生(罗颂华)及汤伟文(张锦程)自幼在孤儿院长大，与舍监之女杜思丽(袁洁仪)感情甚好。毕业后，三人合作开办了一间“包搅掂”公司，由于绝桥令人意想不到，却非常有效而源源不绝，所以业务一日千里。 在工作中，生得悉自己乃大明星岑家辉(李青山)之私生子，而文则是富商程振东(夏春秋)之子，经过几番波折，彼此相认，生、文终得回一个温馨家庭。
炎沛湖（苏玉华 饰）是含着金汤匙出生的千金大小姐，在即将和恋人张至凯（黄智贤 饰）步入婚姻殿堂之际，她被控谋杀而关入了监狱，之后，炎沛湖意外的遇见了失散多年的妹妹苏菲（唐宁 饰）和大姐江丽雅（田蕊妮 饰），得知了炎沛湖的冤情，苏菲和江丽雅决定联手还炎沛湖一个清白。 江丽雅意外得知自己患上了不治之症，命不久矣，怜惜炎沛湖的她决定顶替妹妹之名，替她坐牢。独自奋战在调查事件真相第一线的苏菲发现江丽雅的绝症竟然是炎沛湖一手策划的阴谋，失望的她找到了江丽雅，要帮助她越狱。炎沛湖机关算尽，但最终却失去了一生挚爱。
《心冤》将以近5年几宗极之轰动、香港人会记得的案件为重心，虽然是奇案的角度，但会用新的手法去拍，着重犯罪者及执法人员的心理。他强调这部剧很地道，是讲香港的故事。
