雍正（罗乐林）欲传位予四皇子弘历（古天乐），二太子弘时（何宝生）及其亲信周敬安（夏韶声）得知，联合十七王爷允礼（骆应钧）利用江湖秘密组织显明堂布下陷阱，以庄玉儿（翁虹）作饵，俘虏弘历。雍正皇唯有三顾茅 芦亲访曾静（姜大伟），道出一段惊世秘密，原来弘历乃雍正与吕四娘（雪梨）之子！曾静因深爱四娘，决定答应营救弘历。当弘历登上皇位后，变得权欲薰心，竟忘却往日恩义，大开杀界，令局势一下子不能收拾……
秦万石（秦沛 饰）是美味园餐厅的老板，他自参加厨神比赛输给好友金一山（欧阳震华 饰），受不了失败的打击便销声匿迹了。餐厅由妻子圆圆（沈殿霞 饰）与女儿苏苏（关咏荷 饰）艰难经营，她们都相信万石会有归来的一天。 但苏苏的手艺不佳，所有客人都转去隔壁的皇室玫瑰餐厅。为了能继续保留美味园，圆圆只好把大部分股权出售，但没想到购买的是化名田味吉的金一山。蒙在鼓里的圆圆与苏苏看着味吉如何将美味园重新整顿，另一方面味吉还要教会苏苏应该懂得的烹饪方法，但苏苏对他十分不满意，更与他处处相对，两人成为了斗气冤家。更复杂的是一直喜欢一山的梁爽爽（宣萱 饰）误以为苏苏对一山有意思，三人开始纠缠…… 皇室玫瑰餐厅的大厨乔柏高（古天乐 饰）多年来不断寻找厨神的踪迹就是为了与厨神一决高下，竟被记者夏津津（张可颐 饰）误以为柏高就是厨神，两人日久的相处令他们爱上了对方。 美味园的生意有了起色，但田味吉的身份也被拆穿，早已爱上田味吉的苏苏十分伤心。这时圆圆无意中遇上了秦万石，但他此时已经失忆……
画家郑板桥（王喜 饰）怀揣着报效国家的远大理想来到了扬州，期望自己能够在此施展抱负，然而现实残酷，等待着他的是不断的挫折和失败。终于，郑板桥如愿以偿进入了官场，却发现其中贪官污吏横流，完全不是他所想象的模样。 在扬州，郑板桥邂逅了名为王一姐（黎姿 饰）的青楼女子，被其可怜的身世所打动，两人坠入了情网，然而这段感情遭到了王一姐之母的反对和阻挠，最终，郑板桥含恨娶了自己并不喜欢的徐氏（陈松伶 饰）为妻。在两人朝夕相处的日子里，善良温柔的徐氏渐渐获得了郑板桥的真心，可是，在一场意外中，徐氏为救郑板桥而死，临终前，她恳求郑板桥同饶五妹（胡杏儿 饰）结为夫妻。
番禺一带数十年前马贼猖狂，马贼十虎虽被剿灭，但其抢掠的金银财宝却没有追回，当地埋藏有宝藏的说法一直流传了下来。这天，香港某拍卖行公告即将拍卖当年圆明园大水法中的十二兽铜头之一的狗铜头，成了全城热点；与此同时，坐落在番禺的全国最大的动物园扩建中竟意外掘出狗铜头！一时间真假狗铜头引起了轩然大波。大学教授招学文（胡枫 饰）前往番禺鉴证后，发现番禺出土的的确是真正的狗铜头，原来宝藏的传说果真空穴来风，其他的兽铜头也极有可能就埋在附近！ 香港富商何正雄一直致力于保护国家文物，得知此消息后出钱资助学文找寻其他失踪的兽铜头，他的孙子峻峰（陈浩民 饰）天资聪颖、精通天文地理而且极具侦探头脑，爷爷希望他能留在大陆继承自己的事业，而母亲却希望他回港发展。俊峰为了避免得罪任何一方，暂时先和好友建星（唐文龙 饰）来到了动物园工作，一班年轻人在工作生出了很多笑话，建星更爱上了动物园的杂技演员路丹（钟嘉欣 饰）。正雄要求俊峰协助招学文寻找其他失踪的兽铜头，于是俊峰开始了他的寻宝之旅。
铁马新马仔陈志新（罗嘉良）刚调任到李sir的小组，但为同僚眼镜仔所排挤。新马仔因周英奇飞车撞死人案件而结识记者张紫蕙（刘秀萍），两人即坠入爱河，紫蕙大哥张锦辉（李龙基）乃计程车司机，对铁马极度憎恶，加以阻止两人恋情.. 小飞侠-何国昌（尹阳明）为人正直，为瓦解飞车集团，竟出卖好友Joe（王书麒）。後偶遇一富商之情妇Angel（李婉华），两人瞬即相恋，但Angel基於生活所求，进退两难。 皇家铁马一共有13集 主题 1 铁骑雄风 2 飞车女之吻 3 马路狂徒 4 的士大哥 5 铁马俏佳人 6 运油风暴 7 阿宝 8 顶爷 9 死亡边缘人 10 铁骑豪情 11 回到学堂 12 光荣何价 13 严正法纪
陈峰自小品学兼优，无论在面对任何人生关都保持最佳状态迎战。峰在外界眼中是人生的大赢家; 他事业有成，也继承家族所留下的家业，更与大学时期所结识的女友，苏婉怡建立起美满的家庭。直到有一天，怡的家中发生了一宗迷离命案，在案发现场的怡，因脑部受到撞击，深度昏迷，而这宗命案最重要的线索更被怡目睹一切。一向人生顺风顺水的峰，发现自己完美的人生不再完美，两夫妻的关系也慢慢开始改写。 在怡昏迷的期间，峰在工作上结识了非常合拍的下属，江紫珊，开始与珊日久深情，展开了地下情。此时，峰也开始发现自己对怡原有的感情已有了变数，开始对怡的病情不闻不问，令怡的学弟兼见习督察，纪杰轩起疑。轩发现峰曾在七年前所发生的命案录了假口供，开始暗中调查峰并决定为怡的至亲翻案。 当峰决定与珊移民到国外过二人世界时，收到怡终于从昏睡中苏醒的通知，发现怡已失去所有记忆。峰在此时决定暂时放下与珊之间的感情，回到怡的身边照顾她。怡在恢复记忆的期间，慢慢发现峰原来隐藏着许多不可告人的秘密，两夫妻开始了互相猜疑，各怀鬼胎的关系。在婚姻上缺乏安全感的怡，决定向轩求助。怡在轩的帮助下，开始记起当年命案的重要线索，而当年在案发现场除了怡，她还看到了自己最熟悉的背影，而自己对峰... 另一方，峰也对怡... 此时，陈家发生了命案。难道这两夫妻真的相见不如不见，谁是真凶？是他、是她、还是他们？
